Stillstands- und Drehzahlwächter überwachen die Drehbewegung von Antrieben, um bei Stillstand bzw. Überschreiten einer eingestellten Drehzahl ein Steuersignal zu erzeugen. Die Module bestehen aus redundant aufgebauten Messkreisen mit 2-kanaliger Ansteuerung durch Nährungsinitiatoren, wahlweise als pnp- oder npn-Eingang ausgelegt. Die Ansprechwerte sind entweder fest eingestellt oder lassen sich bis 26000 IPM einstellen. Stillstandswächter arbeiten u.A. auch sensorlos, indem die Remanenzspannung des auslaufenden Motors gemessen und bei Stillstand ausgewertet wird.
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