Sicherer Halt
Sichere Unterbrechung der Energieversorgung zum Antrieb, weshalb kein Drehmoment erzeugt wird und somit keine gefährliche Bewegung entsteht. Eine Überwachung des Stillstands muss nicht erfolgen. Eine kontaktbehaftete Trennung zur Energieversorgung kann, muss jedoch nicht vorhanden sein.